1982年日本田宫模型公司将专业竞技用的无线电摇控赛车(RC Racing Car)模型缩小，去除转向及摇控装置，研制及发售微型的四轮驱动模型车，英文的“MINI”，中文是迷你的意思。 随着田宫模型的积极推广，迷你四驱在全球各地开始发展起来，日本政府从1987年开始正式承认迷你四驱车比赛为国内体育模型正式项目。 并每年举行两届“日本杯”迷你四驱大赛。
随着迷你四驱车品种的不断发展，游戏及比赛器材、项目的不断完善，四驱车在全球范围内开始发展起来，日本政府从1987年开始正式承认四驱车比赛为国内体育模型正式项目。并每年举行两届“日本杯”迷你四驱车大赛。1990年以来在日本还先后举行了三场 国际性的迷你四驱车大赛，参加的有日本、韩国、美国、台湾、香港、菲律宾、马来西亚等国家及地区。
田宫四驱车发行至今踏入35周年，多年来一直不断创新研发，一直引领四驱车文化发展创兴，至今四驱车销售全球超200000000台，全球唯一公认四驱车品牌.